Направления исследований

• Разработка новых методов адаптивного управления линейными и нелинейными динамическими системами в условиях внешних возмущающих воздействий и неучтенной динамики
• Синтез методов исследования и управления колебательными процессами в нелинейных динамических системах
• Адаптивная компенсация синусоидальных возмущений в мехатронных системах
• Разработка и исследования биотехнической системы управления робототехническими комплексами
• Идентификация параметров гармонического сигнала в условиях внешних возмущающих воздействий
• Разработка алгоритмов управления мехатронными и робототехническими системами в условиях неполной информации о параметрах объекта и среде его функционирования
• Траекторное управление робототехническими системами в условиях ограничений и неопределенностей
• Методология применения качественной устойчивости при проектировании цифровых регуляторов систем с сосредоточенными и распределёнными параметрами
• Экспериментальные исследования нелинейных явлений гистерезиса и перемежаемости в динамике импульсных преобразователей постоянного тока
• Экспериментальные исследования зон неопределенности состояния импульсных преобразователей постоянного тока в окрестности бифуркационной точки
• Управление и оценивание для распределенных систем при информационных ограничениях
• Нелинейное и адаптивное управление динамическими объектами с ограниченным управляющим входом